蚂蚁灵波科技与香港科技大学合作的论文《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人会议RSS 2026接收。研究提出了因果世界建模框架LingBot-VA，使机器人能够预测环境变化并生成动作指令，从而提升环境理解和自主决策能力。LingBot-VA在多项任务中表现优异，成功率显著高于行业基线，展现出良好的数据效率和泛化能力。