蚂蚁灵波与港科大联合提出Zero-WAM，一种因果视频-动作模型，通过上下文学习实现机器人零样本跨任务泛化。它利用人类视频作为任务描述，并构建HumanGen数据集（含8.6K任务、74.2K人机样本），提出上下文未来片段预测目标，避免模型走捷径，从而从视频中提取任务信息执行未见任务。