本文介绍了单片机程序的模块化设计思路和经验，包括固件模块的原理和设计规则，以及拆分模块和集成调度的方法。模块化编程可以提高代码的可复用性和可读性，简化调试和维护。建议采用先设计后开发的模式，避免逐步debug。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
