本文提出了一种通用框架，将同步图像事件模型转换为异步模型，显著降低计算复杂度并提高精度。研究了基于LiDAR的三维物体检测，提出了Single-stride Sparse Transformer方法以提升检测性能。引入动态稀疏注意力机制的Transformer模型，改善样本指导图像生成效果。Sparse Spatiotemporal Transformers方法在视频对象分割中表现优异，自适应区域引导Transformer网络有效解决局部特征匹配问题，实验结果超越现有方法。