该研究综述了深度学习在立体视觉和图像深度估计中的应用，分析了单目和双目图像深度估计的最新进展、算法及其优缺点，并提出了提高模型准确性的新方法，强调了实时立体匹配在自动驾驶等领域的重要性。

该研究综述了深度学习在立体视觉和图像深度估计中的应用，分析了常见流程、优缺点及未来发展方向。提出了多种方法，如半监督深度估计、自监督几何感知框架和新型深度管道，强调了在不同数据集上的优越性能和研究趋势。