该文综述OOD泛化研究，涵盖可学习性与扩张函数定义、泛化误差界，以及CIDER超球嵌入、多任务表示学习、多域校准、监督对比学习、模块化子网络、语义异常检测、图OOD外推等方法。实验表明这些方法在OOD检测与泛化上优于基线。
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