本文综述预测校准研究：单一评分规则无法保证对所有代理低后悔，但校准预测可保证罕见子线性后悔，并提出U-校准度量。后续研究涵盖多类别校准、无分布不确定性量化、在线多校准、领域级校准误差、决策校准、预测对冲、奇偶校准及无参普适预测等，推动二分类与回归任务的校准理论与算法发展。