本文提出了一种结合模型强化学习和目标识别的框架，解决了目标识别中的手动设计和在线计算问题，展示了在标准和嘈杂环境中的优异性能。研究探讨了基于两层分层强化学习的任务解决方法和高效的在线目标识别技术，强调了数据驱动方法和优化框架在真实场景中的应用效果。