本研究提出了一种无专家在线迁移学习的方法，旨在解决深度强化学习在复杂任务中的探索不足和高数据需求问题。该方法通过利用其他任务或智能体的知识，简化新任务的学习过程，显著减少学习复杂性并缩短收敛时间，具有实际应用潜力。