该文汇总多项研究：StreamMapNet实现长序列在线高清地图构建，达14.2FPS；双向流式视频去噪利用双向缓存块实现实时去噪；HDMapNet融合多传感器学习语义地图；StreamDEQ以隐式层连续推断视频表示；MapEX利用已有地图改进在线HDMap估计；扩散模型8位量化加速生成；VectorMapNet实现端到端矢量化地图，mAP提升14.2/14.6；车载摄像头长距离矢量化建图超6.5mAP、18.3FPS；DnSS针对spike相机去噪；分布对齐增强扩散模型量化。