本研究提出了GlobalMapNet，一个创新的在线框架，通过结合众包和在线制图的优势，实现矢量化全球地图的直接生成，提高了地图的一致性和精确性。研究结果表明，GlobalMapNet在知名数据集上表现优越，有望推动自动驾驶领域地图构建的进步。