介绍了Map Transformer框架，用于在线矢量高清地图构建，能够准确描述地图元素的形状并稳定学习过程，处理任意形状的地图元素。在nuScenes和Argoverse2数据集上达到最先进性能。提供代码和演示，有助于进一步研究和应用。

介绍了Map Transformer框架，用于在线矢量高清地图构建，能够准确描述地图元素的形状并稳定学习过程。通过层次化查询嵌入方案和层次二分匹配，能够处理任意形状的地图元素。在nuScenes和Argoverse2数据集上达到了最先进的性能。提供的代码和演示有助于进一步研究和应用。

介绍了Map Transformer框架，用于在线矢量高清地图构建，能够处理任意形状的地图元素并实现实时推断。提供代码和演示，有助于进一步研究和应用。