本文介绍了ExelMap，一种可解释的基于元素的高清地图变更检测与更新方法，用于自动驾驶中的地图生成与维护。ExelMap能有效识别变更的地图元素，并改善变更检测评估指标的使用。这是对真实世界图像的端到端地图变更检测与更新问题的首次深入探讨。