该论文提出了一种自主方法，通过聚类火星探测器图像中的沉积纹理，创建详细的地形数据集，从而提升火星地形分类的准确性。研究还应用了半监督学习和对比学习技术，解决了火星图像分类和分割的挑战，显著提高了模型性能。
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