本研究探讨高密度集体中的拥堵现象，提出通过地方学习提高流动性和减少拥堵的方法。研究表明，机器人通过调整碰撞和噪声的反转概率，能有效改善工作不均和整体性能。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
