麦哲伦的环球航行证明了地球是球形，结束了地平说的争论。尽管汉代张衡提出地圆说，但因缺乏证据未能广泛传播，浑天说成为主流。大航海时代后，地球曲率的发现使地圆说得到认可。朱熹批判浑天说，导致明朝科技衰退，异端学说只能在海外生存。