本研究利用深度强化学习提高地磁导航在无GNSS环境中的效率。研究者设计的智能体能自主学习并高效导航长距离路径，实验结果显示该方法优于现有技术，应用潜力大。

在无GNSS环境下的远距离地磁导航研究：深度强化学习方法
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