本研究提出了一种协作的无人机与地面站边缘计算框架，旨在优化无人表面车辆在复杂任务中的执行效率，显著提升多智能体强化学习的适应性与稳定性。

Edge Computing for Unmanned Surface Vehicles Based on Generative AI-Enhanced Collaboration Between Drones and Ground Stations
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