研究者提出了一种新的多模态方法ThermoNeRF，可以联合渲染RGB和热像视图，并学习场景密度。他们还引入了一个新的数据集ThermoScenes来弥补可用数据集的不足。实验证实ThermoNeRF能够实现准确的热像合成，相比于其他方法提高了50%以上。