该综述总结了自主导航中的端到端深度学习框架，涵盖障碍物检测和场景感知，分析了研究现状及实施挑战，为相关研究人员提供参考。

介绍了SAR-Net场景感知排名网络，解决个性化推荐问题。利用注意力模块、线性转换层和去偏置专家网络提取场景特征，增强数据公平性和恢复偏差。在离线数据集和在线测试中表现优异。