本文通过利用场景语义先验，改进了NeRF-based模型，提高了训练速度和渲染效果。通过稀疏采样负射线样本和弱监督方法，进一步加速训练并保持渲染质量。提出了一种新的场景编辑技术，通过扩展像素语义和颜色渲染公式，实现特定语义目标的独特显示或掩盖。通过自监督循环解决场景中无监督区域的不正确推断问题。