本文介绍了InternVLA-A1模型,该模型结合了多模态大语言模型的语义理解与动态预测能力,旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力。通过构建包含真实和仿真数据的多层数据金字塔,InternVLA-A1有效解决了现有模型在场景变化适应性方面的不足,增强了机器人操作的鲁棒性与泛化能力。
CoLIE是一种新的图像增强方法,通过映射欠曝光图像的2D坐标到光照分量上,并在本地上下文中进行增强。该方法利用隐式神经函数和嵌入导向滤波器进行增强光图像的重建,降低了计算开销。通过引入基于单图像的训练损失函数,提高了模型对不同场景的适应性。经过评估,证明了该方法在图像质量和场景适应性方面的优越性。CoLIE在低光照场景下具有实际应用价值。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。