本文介绍了InternVLA-A1模型，该模型结合了多模态大语言模型的语义理解与动态预测能力，旨在提升机器人在复杂环境中的操作能力。通过构建包含真实和仿真数据的多层数据金字塔，InternVLA-A1有效解决了现有模型在场景变化适应性方面的不足，增强了机器人操作的鲁棒性与泛化能力。