本文介绍了GS-SLAM算法，该算法首次在SLAM系统中应用3D高斯表示，显著提升了效率和准确性。通过自适应扩张策略，GS-SLAM能够有效重构场景几何并优化相机姿态，在多个数据集上表现出竞争力，实现实时高分辨率3D地图构建和渲染，展现出显著的性能优势。

本文介绍了GS-SLAM算法，该算法首次在SLAM系统中应用3D高斯表示，显著提升了效率和准确性。通过自适应扩张策略，GS-SLAM能够有效重构新场景几何，优化相机姿态，并减少运行时间。该方法在多个数据集上表现优异，具备高质量的3D重建和渲染能力。