LeCun团队推出PEVA模型，实现了16秒的连贯场景预测，赋予机器人具身智能，能够主动理解环境。该模型通过结构化动作表示和条件扩散Transformer，模拟人类预判能力，提升智能体的动作规划和视觉生成，标志着AI从“人工智障”向“人工预判”的进化。