美国东北大学与波士顿动力RAI联合提出的HEP框架，通过坐标系转移接口实现机器人高效学习。该框架的分层结构提升了灵活性，自动适应空间变化，显著降低了数据依赖。实验结果显示，HEP在复杂任务中的成功率提升了60%，为未来多模态智能体集成提供了新路径。

本文回顾了iOS多媒体技术中的图形编程框架OpenGL、OpenGL ES和Metal的要点，包括渲染流水线、坐标系、着色器程序和GLSL语言等。文章介绍了图形API的简介，包括OpenGL、OpenGL ES、DirectX和Metal，并讨论了学习OpenGL ES和Metal的选择。文章还解释了图形API的用途，包括游戏开发、音视频处理和地图引擎等。最后，文章介绍了烘托作业流水线的简介，包括CPU和GPU的作用，以及OpenGL ES和Metal的作业环节。

在计算机图形学里面会经常碰到几何体的平移,旋转,缩放以及投影变换. 一般情况下会涉及到齐次坐标与变换矩阵. 为了后续对变换矩阵内容的讲解, 在这里先简要的介绍一下什么是齐次坐标. 提出问题 两条平行线可以相

在平面直角坐标系 OxyOxyOxy 中，设点 A(x1,y1)A(x_1,y_1)A(x1​,y1​)，B(x2,y2)B(x_2,y_2)B(x2​,y2​)，则 S△OAB=12∣det⁡[x1y1x2y2]∣=12∣x1y2−x2y1∣.S_{\triangle OAB} = \frac12 \left| \det \begin{bmatrix} x_1 & y_1 \\ x_2...

在平面直角坐标系 OxyOxyOxy 中，设点 A(x1,y1)A(x_1,y_1)A(x1​,y1​)，B(x2,y2)B(x_2,y_2)B(x2​,y2​)，则 S△OAB=12∣det⁡[x1y1x2y2]∣=12∣x1y2−x2y1∣.S_{\triangle OAB} = \frac12 \left| \det \begin{bmatrix} x_1 & y_1 \\ x_2...

又叫平面直角坐标系。

本篇来自 “TikZ 和 PGF 3.0.1 使用手册” 的第二章，是作者提供的简单教程，笛卡尔坐标系是最基本的应用，使读者能对 TikZ 的使用产生初步的印象。源文档讲的故事有点冗长，我把本章的概要记录在这里。

搜狗地图是搜狐搜狗了以前有名的go2map后重新制作的地图，目前google地图已经很长时间没有任何更新，已经没有太大利用价值。而国内的搜狗