该论文介绍了一种新的方法，利用条件生成对抗网络和图神经网络，从2D交通模拟和录制的路口画面中创建逼真的图片，缩小“模拟-实际”之间的差距。该方法为交通图像数据集的应用提供了贡献，从数据增强到城市交通解决方案。论文还提供了一个应用程序来测试该模型的能力。