清华大学研究团队提出了基于强化学习的城市社区空间规划模型与方法，实现了人类规划师与人工智能算法的协作。研究表明，该方法在服务和生态指标上击败了8名专业人类规划师，提高了空间效率超过48.6%。此外，他们还提出了AI与人类规划师协作的工作流程，提高了时间效率3000倍。这一研究为智能城市的自动化规划提供了新思路。