本研究旨在确定高度动态城市驾驶场景下2D和3D道路拓扑信息的策略。通过引入庞大数据集，开发了自动生成标签和遮挡处理策略。进行了全面的消融研究，评估了多种中心线检测方法。演示了方法的实用性和适应性。数据集和实验模型公开可用。

本研究旨在确定高度动态城市驾驶场景下的道路拓扑信息策略，使用近100万个自动标记的数据帧和多种中心线检测方法进行全面消融研究，演示了方法的实用性和适应性。数据集和实验模型公开可用。