通过多智能体交互和知识蒸馏，MAGDi提高了较小模型的推理能力，效率高于其他方法。MAGDi还增强了对域外任务的泛化能力，与学生模型的大小和强度相关。在多教师训练方面也取得了改进。

MAGIC：元能力引导下的有效高效视觉语言导航链式蒸馏
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