本文介绍了使用合成数据和域适应技术提高手物交互检测的有效性，并证明了其在只对一小部分真实数据进行标注的情况下，实现与传统监督方法相当的性能。同时，为自我中心手物交互检测设定了一个新的域适应基准，并提供了相关数据、代码和模拟器。