本研究引入了FovEx方法，通过生物启发的扰动和基于梯度的视觉探索，高效解释模型在不同体系结构中的多功能性。

介绍了可微分物理实验基准PasticineLab，评估了强化学习和梯度优化方法。结果显示，基于RL的方法难以高效解决任务，而基于梯度的方法可以快速找到解决方案，但在长期规划的多阶段任务上表现不佳。希望PasticineLab能促进发展结合可微分物理和RL的新算法，实现更复杂的基于物理的技能学习任务。