本研究提出了一种结合深度强化学习随机化与基于模型控制的新方法,以解决非线性动力总成控制中的不确定性问题。实验结果表明,该方法显著提升了控制系统的鲁棒性和概括能力。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。