本研究探讨了基于视觉的分割在森林环境中的重要性，作为自主林业操作的关键功能之一。研究使用模拟森林环境生成了43k张具有像素级注释的真实合成图像，并用于训练深度学习算法进行树木检测。结果表明，使用这些合成数据集训练的模型在真实数据集上表现有效，证明了模型的迁移学习能力。