本研究探索了利用基于视觉的触觉传感器进行机器人感知和织物纹理分类的主动感知策略。通过信息理论和实验，发现数据增强和丢弃率对识别准确性有更大影响。研究表明基于视觉的触觉传感器对纺织品纹理识别非常有效。
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