该研究介绍了一种新的基准分析方法，用于从野外单眼图像中进行3D犬姿势估计。研究人员使用了多模态数据集3DDogs-Lab，并创建了经过自然处理的数据集3DDogs-Wild，用于提高基于RGB图像的姿势检测器的效果。研究结果表明，在野外数据上使用3DDogs-Wild进行模型训练可以实现更好的性能。此外，研究人员还对不同的姿势估计模型进行了详细分析，揭示了它们的优势和不足。这些发现和提供的数据集将为推进3D动物姿势估计提供有价值的见解。