本文介绍ZED-F9P模块的RTK定位配置方法，涵盖基准站和移动站设置。基准站需配置串口、输出RTCM3差分信号并外接LORA模块；移动站支持离线RTK和CORS网络RTK两种模式，通过NMEA协议解析定位数据。最后说明WGS84坐标与国内坐标系（如GCJ02）的转换方法。