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Genie 2是一种基础世界模型,能够生成多种可控的3D环境,用于训练和评估具身智能体。它基于单个提示图像,支持人类或AI通过键盘和鼠标进行游戏,为未来智能体提供丰富的训练环境。

Genie 2:大规模基础世界模型

Google DeepMind Blog
Google DeepMind Blog · 2024-12-04T14:23:00Z

本研究论文探讨了给新一代具身代理建立基础世界模型的前景,并强调了整合因果考虑对于实现有意义的物理交互的重要性。最后,澄清了误解并展望了未来的研究。

因果意识变换器网络用于机器人导航

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-04T00:00:00Z
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