综述无人机与深度学习在道路病害检测、基础设施检查、灾害监测及农业检测中的应用。机器学习与深度学习提升了检测效率与准确性；无人机采集高分辨率图像可有效检测并分类道路病害。相关研究涵盖地震参数估算、无人机检测、立体视觉路况评估、路径规划、隧道自主检测、航空场景分类、葡萄病害检测及桥梁图像语义分割，验证了自动化在降低人工成本和提高检测精度方面的价值。