本文讨论了大型语言模型（LLM）代理之间缺乏标准化通信协议的问题，这限制了它们的协作能力。通过对现有协议的分类和评估，提供了选择合适协议的分析，以期为智能代理的通信基础设施设计提供参考。

本研究提出DiffRoad模型，旨在解决自动驾驶车辆测试中多样道路场景的生成问题。该模型通过逆去噪过程合成高保真3D场景，优化生成质量，促进基础设施设计改进。