本研究提出了一种新方法，通过时间跳跃连接和增强历史观察，解决实时强化学习中的延迟问题。实验结果表明，该方法在多种环境下显著提升了算法性能，推理速度提高了6-350%。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
