该文综述连续域自适应（CDA）研究，提出交替训练、连续性约束和域特定队列等基线方法，以降低多域差异并泛化到未见目标域。相关方法还涉及弱监督开放域自适应、最优传输、多教师分割、TransLATE、Wasserstein度量、CDDA、增量类别域自适应、点云分类及GOAT等，均取得先进性能。