本研究提出了一种新颖的并行多尺度增量预测框架（PMS），旨在提高人机协作中人类运动预测的准确性。通过多时空尺度建模，PMS显著提升了16.3%-64.2%的预测准确性，增强了运动的连续性和生物力学一致性。
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