本研究提出了一种新方法，通过单个声学相机估计目标高度，以解决低可视性水下感知中海床马赛克缺乏高度信息的问题。该方法利用声学阴影线索和简单的传感器运动，帮助海洋机器人避免碰撞，并验证了其可行性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
