该文综述水下三维重建与感知技术，涵盖基于神经渲染的合成孔径声纳成像、AUV实时稠密重建、GAN水下图像增强、NeuS及HF-NeuS神经表面重建、声纳描述符、海底公顷级机器人重建、NoPose-NeuS相机位姿联合优化以及Achelous水面全景感知框架。