本文介绍了一种视觉模仿学习方法，机器人通过人类演示学习操作任务，无需先前知识。该方法将模仿学习视为状态估计问题，利用自监督训练和摄像头自动移动，实现复杂交互轨迹。实验表明，该方法在多项任务中表现出色，能够从单一演示中学习多样技能并生成稳定控制器。