本文介绍了一种名为可控扩散轨迹生成器（CDT）的新模型，用于复杂交通环境中的轨迹预测。该模型结合地图信息和社交交互，利用行为标记确保轨迹多样性。实验结果表明，CDT在城市环境中生成的轨迹符合场景要求，并探讨了基于扩散模型的多智能体轨迹预测和视频生成方法，展示了其在自动驾驶等应用中的有效性。