本文介绍了一种基于Transformer的AOOD框架AO2-DETR，包含旋转提案生成、适应性细化和旋转感知损失模块，显著提升了集合预测的准确性。实验结果表明，该方法在医学成像和复杂物体检测任务中表现优异，超越了现有技术。