本研究介绍了IDD-AW数据集，包含5000对高质量图像和像素级注释，用于复杂驾驶条件下的恶劣天气。对数据集进行了基准测试，并提出了新的度量标准“Safe mIoU”。

DriveVLM是一种利用VLMs进行自动驾驶的系统，通过思维链模块实现场景理解和规划。DriveVLM-Dual是混合系统，解决了VLMs的限制。实验证明DriveVLM和DriveVLM-Dual在复杂驾驶条件下有效且性能增强。