本研究提出了一种多任务网络ICH-SCNet，旨在对脑内出血（ICH）进行分割和预后预测，通过整合跨模态交互机制，显著提升了模型性能，超越了现有方法。

该文综述鱼眼相机在自动驾驶感知中的研究进展，涵盖多任务网络、WoodScape数据集、多相机标定、目标检测竞赛、域漂移评估及车位检测，旨在克服径向畸变，推动鱼眼视觉应用。