本研究提出了一种多任务网络ICH-SCNet，旨在对脑内出血（ICH）进行分割和预后预测，通过整合跨模态交互机制，显著提升了模型性能，超越了现有方法。

为满足视力受损者户外运动需求，研究人员开发了一种基于视觉的可穿戴式驾驶辅助技术，通过轻量级多任务网络实现赛道线和障碍物检测，并解决了曲线规划挑战。系统部署在Jetson Orin NX嵌入式设备上，通过户外实验展示了适应性。