本研究提出了CAMEL框架，旨在提高连续动作空间中强化学习的效率和收敛性。通过结合大型语言模型生成的次优策略，CAMEL利用动态动作屏蔽和自适应epsilon屏蔽机制，显著提升样本效率，并在多任务中展现出强大的适应性。

本研究比较了LoRA与全面微调在模型权重矩阵上的差异，发现LoRA模型存在“入侵维度”，而全面微调则没有。尽管两者在目标任务上表现相似，但LoRA在多任务适应性方面较弱，这对理解微调方法的影响具有重要意义。

MultiLoRA通过优化LoRA模块和参数初始化，减少顶层奇异向量的主导性，从而提升多任务适应性。相比单个LoRA，它在多个基准上表现更佳，仅增加2.5%的参数。